Membro da Comunidade Canção Nova, desde 1998, Gilmara é natural de Varginha- MG.
Casada com o missionário Fábio Lira, mãe de 5 filhos, e mais um; no céu.
A missionária é Escritora do Canção Nova Kids; e, Educadora no Progen, Projeto Social da Canção Nova.